Отряд мобильный особого назначения был организован 31 марта 1993 года. Он стал одним из первых оперативных подразделений республики, задачей которого были охрана общественного порядка и обеспечение общественной безопасности, предупреждение и пресечение преступлений на улицах и в других общественных местах с осложненной оперативной обстановкой, а также при чрезвычайных обстоятельствах и в условиях чрезвычайного положения. На протяжении 30 лет своего существования отряд выполняет задачи по обезвреживанию преступников, освобождению заложников, изъятию оружия, боеприпасов и проведению других силовых операций.
В октябре 2016 года отряд в полном составе переведен для дальнейшего прохождения службы в войска национальной гвардии Российской Федерации. За минувшие 7 лет сотрудниками ОМОН «Аркуда» Управления Росгвардии по РМ отработано свыше 500 заданий, из которых более 60 силовое сопровождение оперативно-розыскных мероприятий. Задержано более 100 граждан, подозреваемых в совершении преступлений.
В настоящее время бойцы мордовского ОМОН «Аркуда» в тесном взаимодействии с другими правоохранительными органами обеспечивают охрану общественного порядка и общественной безопасности, участвуют в борьбе с терроризмом и экстремизмом.